XPL-230-18-R/copley驅動器常見故障APM-090-24 我們的優勢：COPLEY 產品應用案例 Copley Controls 的產品在多個行業中有著廣泛的應用。例如，R42-090-14 智能驅動器是一款由 COPLEY 科普里公司制造的產品，具備的性能與廣泛的適用性。該驅動器具有的控制性能，能夠驅動伺服電機，滿足各種應用需求。它支持多種通訊協議，包括 CANopen、EtherCAT 等，使其可以輕松融入現代工業網絡。在現代機械手臂的控制中，R42-090-14 能夠提供的精度和靈活性，推動機器人更地完成復雜的操作任務
XPL-230-18-R/copley驅動器常見故障APM-090-24 提供各產品信息服務: 產品型號：AEV　APV　BPL　BP2　BEL　BE2　APM　AP2　AEM　AE2　BML　ADP　AMP　ACJ　ACM　ACK　R20　R21　R22　R23　R42　AEP（一）直流驅動器相關技術
CME2參數配置軟件：COPLEY直流驅動器CME2參數配置軟件帶有自動調節和功能強大的診斷工具，可簡化系統的試運行調試。
索引式區域導向控制：提供速度/力矩性能。的電流感應技術使大帶寬、低噪聲的電流環控制成為可能。動態的PWM死區調節可使驅動器實現率工作和減少射頻輸出。
不同控制命令模式：提供三種控制命令模式，UV（控制器提供兩相電流換相命令，驅動器內部整合第三相電流控制）、+/- 10V（控制器提供電流控制命令，驅動器換相主要靠內部的模擬霍爾信號）、PMAC2（專門為DeltaTau設計的控制器控制信號）2。
（二）無刷驅動器相關技術
大帶寬電流控制模式：Copley無刷驅動器以大帶寬電流控制模式進行操作，溫度補償型可對絕大多數應用提供優化的力矩控制。對于噪聲敏感的環境，大部分驅動均有內部邊緣濾波器。
梯形波式無刷驅動器：梯形波式換相可實現簡單的、經濟的無刷電機控制。換相主要取決于霍爾傳感器反饋信號。驅動器接收+/- 10V力矩或速度控制命令。載波消除調制功能可消除零位交越失真。客戶也可選用離線或直流形式2。
（三）有刷&音圈電機驅動器相關技術
音圈驅動器：Copley可向用戶提供一系列控制有刷電機和音圈電機的驅動器。音圈驅動器自帶50%調制選項以減小零度交越失真。速度反饋主要靠測速器或取決于電機的反電動勢
可從EtherCAT和CANopen型號中進行選擇， 兩種選擇都可為每個節點提供的成本。
Accelnet PLUS提供了新的性能標準。 這種的產品兼有EtherCAT和CANopen兩種版本，用戶可從EtherCAT和CANopen型號中進行選擇。
兩種型號均可為節點提供成本，從而實現且經濟的運營。 此型號具有的多功能性，內置多種編碼器接口，
包括：BiSS，SSi，Absolute A和Endat。 更高分辨率的電流環使Accelnet PLUS能夠滿足苛刻的應用需求，Safe Torque Off功能可降低安全關鍵應用的系統成本。
直線電機
直流供電有刷驅動器
直流供電無刷驅動器
執行器
相關型號：Stepnet面板式：
相關型號：Accelus面板式
相關型號：
輸入電流20-180VDC  
輸入電流：20-180VDC  
輸入電流 VAC、VDC  
模組
模擬驅動器
冷卻器
控制方式：脈沖+方向、PWM速度/電流控制、10v速度/電流；
控制方式：脈沖+方向、PWM速度/電流控制、10v速度/電流 ；
控制方式： PWM速度/電流控制、10v速度/電流 ；
反饋接口：反電動勢；
反饋接口：編碼器；
持續電流：5~15A
持續電流：3~12A
持續電流：2~10A
XTL-230-40-S
XTL-230-40-R
XTL-230-40
XTL-230-36-S  
XTL-230-36-R
XTL-230-36
XTL-230-18-S
XTL-230-18-R
XTL-230-18  
XTL-230-18
XTL-230-10
XTL-230-06
XTB38
XTA38
XT38
XSL-FA-01
XSL-230-40-R
XSL-230-40
XSL-230-36-R
XSL-230-36
XSL-230-18-R
XSL-230-18
XSJ-230-10-S
XSJ-230-10
Acelnet面板式：
Acelnet  Micro 面板式：
Accelus卡式
Accelus：數字式驅動器 適配無刷、有刷直流電機
Accelnet PCB模塊式：
ACCEINET  20-55VDC 20-90VDC 20-180VDC
7425AC/7225AC
422CE/421CE
4212Z/4212P
4212CE/413CE
412CE/4122P
4122CE

Accelus系列數字式無刷伺服4212/4122/503
432/423/422
421/413/412
405/403